消息|伟德1946娱乐城|2022年6月17日

机器人工程师注意心脏事务

与心脏病专家和材料科学家一起工作的机器人技术和电子系统工程师的多学科团队已经开发了一种医学机器人机器,该机器人使用外部磁场来精确而远程控制通过微小和曲折的血管来控制导线。

2022年6月17日 - 与心脏病专家和材料科学家一起工作的机器人技术和电子系统工程师的多学科团队已经开发了一种医学机器人机器人,该机器人设备使用外部磁场来精确而远程控制通过微小且曲折的血管来控制指南。该团队,由研究人员领导Daegu Gyeongbuk科学技术学院(DGIST),在期刊上报告了他们的结果先进的医疗保健材料

在进一步的测试和商业化之后,该设备可以最大程度地减少医生的暴露伟德1946娱乐城在寻找并处理狭窄或阻塞的血管时。

心血管疾病S是全世界死亡的主要原因,能够以最小的侵入性方式诊断和治疗这些疾病非常重要。” DGIST机器人工程师Hongsoo Choi解释说。

目前,经皮冠状动脉干预(PCI)涉及引入导丝通过腹股沟或腕部径向动脉的大型股动脉,对其进行专业操纵,直到达到体内最大的血管,主动脉。然后将造影剂注入主动脉中,并在其中扩散到冠状动脉动脉中。然后拍摄X射线图像以查明这些动脉中存在的任何障碍物。这种干预需要大量的技能,并且仍然可以导致船只穿孔。由于该手术是在患者的床边进行的,因此医师还涉及医生不必要的暴露。

近年来,研究人员一直在研究使用机器人磁系统来改善此类程序的遥控器。但是开发的系统通常很大,反应不够快。

现在,Choi和他的团队已经开发了一个系统,该系统涉及通过应用可控的外部磁场来远程控制磁性可触及的微型生物体导丝。该场是由八个在手术床下半球形构型中排列的电磁系统制成的“电磁驱动系统”。将患者放在床上,将导丝插入动脉中,并通过更改磁场进行远程引导。该导线由生物相容性的有机硅管制成,可以通过表面摩擦的血管移动。微生物管的尖端封装了用于磁转向的新近铁孔永久磁铁和硬磁复合材料。

研究人员首先使用2D和3D打印的血管模型对系统进行了测试。然后,他们用麻醉的猪进行了测试,设法通过骨盆,肾脏和心脏中的小而曲折的动脉来远程控制导向器。

Choi说:“我们提出的电磁可控的微生物干预系统(ECMIS)可以通过使用低强度磁场在X射线屏蔽的控制室中远程进行手术,从而减少医生的辐射暴露。”“这也不需要进行常规PCI所需的高水平培训。”

仍然需要进行更多的测试和改进,但是研究人员已经计划进一步修改其设备,以便它也可以针对神经系统和肺部中的血管。

了解更多信息:https://www.dgist.ac.kr/en/

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